知道角度，怎么控制车模直立

阿ken · 发表于 2012-3-3 22:00:04

xinhuaH 发表于 2012-3-1 15:48
看你们前后两幅角度的图像，想请教一下：你们的加速度计输出地波形怎么变得很平滑了？希望能给我指点指点 ...

其实我的加速度计出来的并不是很平滑的，只是我把X跟Y轴缩小了而且

阿ken · 发表于 2012-3-3 22:01:53

xinhuaH 发表于 2012-3-1 17:08
看错了，蓝色的是融合后的角度的话，很好啊！
能不能帮我看看我这个波形，问题在哪里啊？

黄色的是什么

阿ken · 发表于 2012-3-3 22:03:08

xinhuaH 发表于 2012-3-1 17:08
紫色的是什么呢？

紫色没用的，只是一个无关的数

阿ken · 发表于 2012-3-3 22:04:27

wangwei70650 发表于 2012-3-1 17:14
你这波形OK了！关键还是PID调节，我们的跟你们波形差不多基本重合，但是只靠PD好想貌似能立起来，但是立 ...

会一直往一边跑，直到倒下

春芽ing · 发表于 2012-3-3 22:07:39

xinhuaH · 发表于 2012-3-5 21:23:56

wyhccbadboy 发表于 2012-3-3 04:37
绿得很好啊

很不好啊，你看看波形，有尖脉冲，而且曲线很不光滑！

xinhuaH · 发表于 2012-3-5 21:26:28

阿ken 发表于 2012-3-3 22:01
黄色的是什么

黄色的是滤出来的角度，红色是用加速度计算出的角度，蓝色是陀螺仪输出！

不要可乐 · 发表于 2012-3-6 01:05:10

阿ken 发表于 2012-2-28 23:46
波形这样子，正确吗？

你好！想知道用什么软件和方法看波形，谢谢！！！

有-木-友 · 发表于 2012-3-6 02:49:59

学习学习~~~~

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