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楼主: xinhuaH
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知道角度,怎么控制车模直立

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发表于 2012-3-6 18:47:42 | 只看该作者
不要可乐 发表于 2012-3-6 01:05
你好!想知道用什么软件和方法看波形,谢谢!!!

网上有很多软件啊,是用串口的
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 楼主| 发表于 2012-3-6 21:05:46 | 只看该作者
不要可乐 发表于 2012-3-6 01:05
你好!想知道用什么软件和方法看波形,谢谢!!!

用虚拟示波器!测试程序和软件如下:
测试程序用的是SCI通信,程序下进去后,运行,打开虚拟示波器,你将看到4条正弦波,这就说明可以用了!要看你自己想看的变量的话,你需要将测试程序改成你自己的程序。我们看波形的程序如下(仅供参考):

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发表于 2012-3-30 22:12:43 | 只看该作者
学习了~
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发表于 2012-5-1 13:21:04 | 只看该作者
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发表于 2012-5-3 15:34:25 | 只看该作者
wangwei70650 发表于 2012-3-1 17:14
你这波形OK了! 关键还是PID调节,我们的跟你们波形差不多 基本重合,但是只靠PD好想貌似能立起来,但是立 ...

请问下陀螺仪是单轴,只能测一个方向的,怎样判断车向前倒还是向后倒?
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 楼主| 发表于 2012-5-4 21:32:16 | 只看该作者
aoxiang2 发表于 2012-5-3 15:34
请问下陀螺仪是单轴,只能测一个方向的,怎样判断车向前倒还是向后倒?

如果向前倒陀螺仪输出为负,那么向后倒陀螺仪输出为正;如果向前倒陀螺仪输出为正,那么向后倒陀螺仪输出为负。要看你陀螺仪怎么放!
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发表于 2012-5-5 14:21:46 | 只看该作者
阿ken 发表于 2012-2-26 15:38
我用PD调了很久,都没有站起来。。。。。。晕啊

我也是啊,调了一个月了,还是站起不起来,烦死了,觉得这方法太不靠谱了……
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