求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-6-29 20:32:23

哪位大神能帮一下我们！！！！

644822830 · 发表于 2012-7-1 03:40:21

璜ノ亅丶峫 · 发表于 2012-7-2 01:53:11

今年我们学校期末考完才开始搞飞思，15号比赛了，小弟车子还不能跑，来不及了，跪求xs128可跑的整个工程，重金酬谢，好人一生平安。

QQ:527391771

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:51:36

我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:54:07

江南1314 发表于 2012-5-8 19:58
if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道          {
      black_mid=40;
      err_cnt ...

这样的方法···在180°接90°弯的时候也会出现黑点找不到的情况的噻

易湘鑫 · 发表于 2012-7-5 15:44:26

如果弯道够大再进入十字，，，那叫一个悲催

浅语003 · 发表于 2012-7-5 16:26:28

补线

xinghezilong · 发表于 2012-7-7 10:32:47

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

你们矫正图像了吗？黑线的尖点怎么找啊？

xinghezilong · 发表于 2012-7-7 10:35:24

浅语003 发表于 2012-7-2 10:51
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角 ...

怎么找四个顶角啊

浅语003 · 发表于 2012-7-7 14:42:46

xinghezilong 发表于 2012-7-7 10:35
怎么找四个顶角啊

一场图像~~~由进及远是有跳变无跳变有跳变的为十字，记录那些跳变从有到无的行列就可以了啊

		自动登录	找回密码
密码			注册