互补滤波波形，终于平滑了

linping9656 · 发表于 2012-3-11 10:44:05

红色加速度计得到的角度，蓝色，经过滤波后的角度。

miss126 · 发表于 2012-3-11 10:46:36

差的太远了

linping9656 · 发表于 2012-3-11 13:01:55

miss126 发表于 2012-3-11 10:46
差的太远了

滞后了

excellentlizhen · 发表于 2012-3-11 13:12:51

平滑是最低要求哈。还要继续加油！！

linping9656 · 发表于 2012-3-11 13:17:45

excellentlizhen 发表于 2012-3-11 13:12
平滑是最低要求哈。还要继续加油！！

呵呵。谢谢啊！今早刚做出来的，现在正在想怎么改变滞后问题啊

jimoudao · 发表于 2012-3-11 14:56:13

和我们一样呀，努力！！！！

outsideinthesun · 发表于 2012-3-11 15:37:34

致敬

yrx140102 · 发表于 2012-3-11 18:03:41

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

wuchao1235 · 发表于 2012-3-12 22:18:28

可以把互补的程序发给我研究研究吗，对卡尔曼失去信心了。。

我是小菜鸟！ · 发表于 2012-3-12 23:31:56

linping9656 发表于 2012-3-11 13:17
呵呵。谢谢啊！今早刚做出来的，现在正在想怎么改变滞后问题啊

能把做出来的程序发给我看看么？我不知道从哪里入手...哎，我就是个菜鸟...

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