互补滤波波形，终于平滑了

心_如止水 · 发表于 2012-3-13 21:51:56

不管采样周期是多少，高通滤波系数最好是0.98，把陀螺仪的比例系数增大，直到不滞后不超调为止，我是从官网上理解的

yaqin04551 · 发表于 2012-3-17 20:50:59

哥们，现在你的车现在怎样了？？

erchowyo · 发表于 2012-3-19 20:03:14

linping9656 · 发表于 2012-3-19 22:28:12

yaqin04551 发表于 2012-3-17 20:50
哥们，现在你的车现在怎样了？？

能站一会了

yaqin04551 · 发表于 2012-3-20 10:02:29

能加个qq交流一下吗？？？244358867

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 18:37:50

请教楼主，usb转串口线要怎么和80脚s12相连才能实现通信在上位机采集到数据啊

张景张景 · 发表于 2012-5-10 15:01:46

楼主，你好，这个上位机如何显示波形的。。。求教啊。。。弄了好久就是只有数据没有图像。。。为什么。。。

SPRINGSKY · 发表于 2012-5-30 15:29:57

楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的太软了，滞后。不知楼主有何高见？

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-26 19:03:59

楼主怎么使得滤波平滑的？？调节哪个参数啊？？？

linping9656 · 发表于 2012-6-26 20:33:51

SPRINGSKY 发表于 2012-5-30 15:29
楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的 ...

我也不懂啊后来就用官方的了

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