功夫不负有心人，车终于立起来了、、、

篮孩子 · 发表于 2012-3-15 23:26:34

这是在宿舍啊？？？？？？？？？

Oner · 发表于 2012-3-16 11:17:01

luqi 发表于 2012-3-12 20:00
这抗性也太差了吧

wuqt · 发表于 2012-3-16 13:01:43

篮孩子发表于 2012-3-15 23:26
这是在宿舍啊？？？？？？？？？

是啊。

风林火山lhy · 发表于 2012-3-16 21:02:32

LZ的传感器模块是自己做的板子？

wuqt · 发表于 2012-3-16 21:41:12

风林火山lhy 发表于 2012-3-16 21:02
LZ的传感器模块是自己做的板子？

陀螺仪是自己做的电路，加速度计是买的模块。你知不知道比赛时能不能用买的模块啊？？？？

LJG · 发表于 2012-3-16 22:19:20

大家准备用官方的速度闭环吗还是自己写？

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-17 10:59:35

立在原处的控制是怎么写的啊？

蜗牛king · 发表于 2012-3-17 16:49:45

楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

wuqt · 发表于 2012-3-17 18:00:00

蜗牛king 发表于 2012-3-17 16:49
楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

额，重心放低点就稳多了。。。我那也没做速度控制。。。

yaqin04551 · 发表于 2012-3-17 21:53:29

立起来之后稍微偏一个角度，电压是多少

		自动登录	找回密码
密码			注册

[其他] 功夫不负有心人，车终于立起来了、、、