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[硬件类] B型车模简介

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发表于 2010-5-9 15:43:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B型车模简介
北京航空航天大学 鲍然

图1  B型车模
由于今年竞速组采用了新的B型车模(图1),许多参赛队对新车模都存在一些疑问,为了使同学们更加了解B型车模。现向同学们大致介绍一下B型车模的特点和部分可调整参数。B型车模采用的是国内厂商生产的1:16的电动越野遥控车的底盘部分,突出特点为四轮驱动,四轮独立悬挂,相比于往年比赛采用的A型车模结构上复杂程度有所增加。同时可调整参数也有所增加,而通过调整这些参数,可以改变车辆的性能。
一、车身高度
车身高度指的是当车子满载的时候,底盘离地面的高度。可以通过旋转前、后桥中的一粒内六角螺丝来调整车身高度。

图2  前桥的内六角螺丝

图3  后桥的内六角螺丝
二、前轮Toe角度
Toe角度(束角)是描述从车的正上方看,车轮的前端和车辆纵线的夹角。车轮前端向内倾(内八字),称为Toe-in,车轮前端向外倾(外八字),称为Toe-out。
不同的Toe角度会改变车辆的转向反应和直道行驶的稳定性。可以通过改变前万向节拉杆(图4中红圈所示)的长度来改变Toe角度。

图4  前悬挂
三、前轮Camber link
Camber link是指前上桥两端的固定位置。Camber link决定了车轮的Camber角度,以及悬挂移动时Camber角度的改变量,和悬挂系统的几何特性。Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。可以通过调整前上桥的拉杆(图4中黄圈所示)的长度来改变前轮的Camber link。
四、后轮Camber link
Camber link是指后上桥两端的固定位置。Camber link决定了车轮的Camber角度,以及悬挂移动时Camber角度的改变量,和悬挂系统的几何特性。Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。可以通过调整后悬挂长柄万向节上的拉杆的长度来改变后轮的Camber link,如图5中红圈所示;也可通过改变后悬挂长柄万向节车身一端的固定位置来获得不同的Camber link,如图6中黄圈所示。

图5  后悬挂

图6  B型车模后视图
五、前、后减震器位置

图7  前减震器固定位置

图8  后减震器固定位置
通过调整前、后减震器上端的固定位置以可以获得不同的减震效果,从而获得不同的抓地力。
六、差速器
差速器有差速作用和限滑作用:差速作用使两轮可以相对转动,并使两轮转动速度的平均值等于整驱动轴的转动速度;限滑作用在两轮相对转动时产生阻力,以限制两轮速度差,防止其中一个轮子发生过度打滑和空转。齿轮差速通常可填充差速油。差速油可以使齿轮在相对转动啮合时产生阻力。不同的差速油会带来不同的差速效果,通过在前、中、后三个差速器中使用不同的差速油,可以获得不同的转向特性。

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发表于 2010-5-10 19:31:08 | 只看该作者
看不到图呀
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发表于 2010-5-26 14:38:27 | 只看该作者
看不到图片啊
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发表于 2011-1-9 17:23:08 | 只看该作者
恩???
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么图,
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发表于 2011-8-4 21:09:41 | 只看该作者
共享一下这份资料啊!!
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????图呢?
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