控速总结之静止判定标准

ezhu · 发表于 2012-4-6 10:46:47

luqi 发表于 2012-3-18 22:33
调静止是调PID啊,不是调零偏,当然前提是零偏不变

陀螺仪和加速度的零偏每次测量都不一样，误差多大忍受，你所说的不变的界定范围是什么？

newhand1991 · 发表于 2012-4-6 11:38:12

a959845298 · 发表于 2012-4-6 15:50:50

你的速度控制呢？给大家分享一下咯

亚亚 · 发表于 2012-4-11 19:09:23

你说的P和D是清华的I和P吗？

linping9656 · 发表于 2012-4-11 19:12:52

好厉害啊

yrx140102 · 发表于 2012-4-19 11:44:47

luqi 发表于 2012-3-22 19:18
清华转弯的权重1:1也不是很好,你可以尝试2:0或者0:2,这样就解决转弯加速的问题,或者调整到合适的比例.静止 ...

能不能具体解释下什么是权重？

星下垂钓 · 发表于 2012-4-19 12:31:15

harryxp 发表于 2012-3-23 16:04
过弯道的时候加速时什么原因啊?直道非常好.

方便加QQ吗？我们现在也出现这种问题了，想请教下你们是怎么解决的，729877258

feimian · 发表于 2012-4-21 11:55:48

楼主方便加Q吗？我的车也遇到了楼主同样的情况，交流交流的说~ 317393429

19504643 · 发表于 2012-4-21 12:57:18

楼主辛苦了，我也是清华的方案，现在车子往后加速跑，往前倒的时候根本没有力阻止，调参数也不行，求指导啊，你QQ多少

自由的飞 · 发表于 2012-4-22 16:53:43

c_do0123 发表于 2012-3-20 09:45
现在好些了，能缓慢的走几秒钟，然后又开始冲了，我想请教一下，你们直接就调到静止了？还是也经历了这个 ...

请问下：你们的小车可以直立了吗？稳定性和抗性怎么样？是完全调节P、D 这两个参数？

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