控速总结之静止判定标准

luqi · 发表于 2012-3-22 19:16:46

chillms91 发表于 2012-3-22 13:36
原来是这样。有道理，
不过感觉还是机械上调节配重是不是好点。

主要是机械调节麻烦,而软件调节比较简单,效果也很容易出来

luqi · 发表于 2012-3-22 19:18:36

dright_chao 发表于 2012-3-22 13:35
请教LZ：如果单纯靠静止控制没有调到一动不动就会出现在小车在过弯道时的加速呢？前提：陀螺仪保证安装水 ...

清华转弯的权重1:1也不是很好,你可以尝试2:0或者0:2,这样就解决转弯加速的问题,或者调整到合适的比例.静止不好固然会影响,但是你每次转弯都有加速现象,左弯右弯都有的话,应该不是静止的问题了

wwh · 发表于 2012-3-22 20:32:08

luqi,你们角度的中心零点怎么取的?

luqi · 发表于 2012-3-22 21:11:07

wwh 发表于 2012-3-22 20:32
luqi,你们角度的中心零点怎么取的?

先把车放置平衡位置,然后才数十个中间值的点,平均一下即可

zl6977 · 发表于 2012-3-22 21:50:50

luqi 发表于 2012-3-22 19:16
主要是机械调节麻烦,而软件调节比较简单,效果也很容易出来

个人愚见：不论正转反转，车的转动惯量是一样的，所以可能没必要正反分段。

夜月L · 发表于 2012-3-22 22:20:50

黄明小伙仔 · 发表于 2012-3-22 23:31:55

李唯铮 · 发表于 2012-3-23 10:51:38

楼主，我们的小车感觉上已经很稳了就算推推也能站稳，但是就是没有调到你说的静止状态，一般都是来回游动，但是距离能在几厘米以内吧。这样效果能不能达到要求呢？

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

wwh · 发表于 2012-3-23 11:35:14

luqi 发表于 2012-3-22 21:11
先把车放置平衡位置,然后才数十个中间值的点,平均一下即可

那又请问下所谓的平衡位置到底是哪个点呢

linping9656 · 发表于 2012-3-23 12:55:07

这样的大哥少见啊顶啦我的车也是站起来了，但是调节范围比较大

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 控速总结之静止判定标准