控速总结之静止判定标准

chillms91 · 发表于 2012-3-23 14:52:55

luqi 发表于 2012-3-22 19:16
主要是机械调节麻烦,而软件调节比较简单,效果也很容易出来

我们的转弯不是连续的总是一下一下但是不是所有的弯道也不是所有的速度。。
就是说有的速度过某种弯道非常连续但是别的就不行了

harryxp · 发表于 2012-3-23 16:04:51

过弯道的时候加速时什么原因啊?直道非常好.

lzy0310 · 发表于 2012-3-24 11:01:46

楼主，，我的直立稳定性很好，抗性也很好，，但是速度控制加不上来。。加了与不加没多大差别。。
请问你的速度控制怎么加的？？官网上的控速不是太明白？？

dright_chao · 发表于 2012-3-25 09:54:29

harryxp 发表于 2012-3-23 16:04
过弯道的时候加速时什么原因啊?直道非常好.

同感。。有什么解决办法吗？

dright_chao · 发表于 2012-3-25 09:57:15

luqi 发表于 2012-3-22 19:18
清华转弯的权重1:1也不是很好,你可以尝试2:0或者0:2,这样就解决转弯加速的问题,或者调整到合适的比例.静止 ...

的确是左右弯（尤其是大S弯，十字弯还好）加速很明显。。“转弯权重1：1”这个是什么意思？

涛涛 · 发表于 2012-3-25 10:14:46

顶一下吧~~

copyli · 发表于 2012-3-25 10:15:22

同问转弯权重

yssdsz · 发表于 2012-3-25 17:30:16

luqi 发表于 2012-3-20 18:41
尝试分成两端静止PID,一段是负责倾角为负数的,一段为正数的.

请问LZ的PWM最大值去多少啊？255吗？P，D都是什么数量级的？我的P给小一点车不震，就是加速跑，100左右就开始震动了，如果在加上一个0.1的D震得更厉害。。。
虽然我现在已经站起来了，用P和死区控制，但是车在平衡点附近几乎没有控制，有一点抖。不知道加上速度后会是什么效果啊。。。。。

yssdsz · 发表于 2012-3-25 17:31:42

车抗性不太好，轻轻地推可以向前走，站住，用力大了就加速倒了。。

madd · 发表于 2012-3-25 18:30:35

我的车始终是站不起来，硬件一般会出现什么问题？

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