控速总结之静止判定标准

chillms91 · 发表于 2012-3-26 09:35:45

madd 发表于 2012-3-25 18:30
我的车始终是站不起来，硬件一般会出现什么问题？

必须先做到确保硬件没问题再调要不等于做无用功

打包不要饭 · 发表于 2012-3-26 22:06:18

全文三句“他妈的”道出了我此刻极度郁闷的心情！！！不过真的有所启发。。请教一个问题，您的加速度计的零点稳定吗？？我的越来越小。。。。。

打包不要饭 · 发表于 2012-3-26 22:11:11

全文三句“他妈的”说出了我此刻极度郁闷的心情，有所启发，谢过！！请问LZ，我的加速度计的零点值不稳定，越来越小，这是什么原因？？

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-31 15:54:47

MARK

灰色头像1 · 发表于 2012-3-31 16:32:39

你指的调静止的抗性，是只调角度P和速度D？

XHM · 发表于 2012-3-31 17:11:14

请问下楼主控制PWM这样子控制是不是相当于是模拟了一次函数啊？

云端暮雪 · 发表于 2012-4-3 23:59:22

楼主的意思是直立程序里完全没有加速度控制环？！

月光疾风 · 发表于 2012-4-5 12:03:44

云端暮雪发表于 2012-4-3 23:59
楼主的意思是直立程序里完全没有加速度控制环？！

感觉楼主应该是说的这个意思，那天看到有人角度调的超好，没加微分直接比例控制就稳定的站起来了，把直立的抗性调好了，再加速度闭环应该会很稳定~

ezhu · 发表于 2012-4-5 17:34:31

收益了！顶着！

DOUBLE-L- · 发表于 2012-4-5 23:06:56

luqi 发表于 2012-3-18 10:39
补充一下,静止过程中是有一点点齿轮卡动的声音,小小抖动的.我觉得是比较正常的现象,我的车现在还是这样.不过 ...

请教一下，我们的车也是立起来了，用力推他也是不到，但是会来回走动，走动距离也比较长，还有就是一直有咔咔的声音，这样算不算调好了？我们只用了角度PD控制。

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