控速总结之静止判定标准

luqi · 发表于 2012-3-19 21:27:39

c_do0123 发表于 2012-3-19 20:58
我的车调了PID 总是一个尽往前后往后冲，怎么不停在那里

是不是零点有问题?

qinlu123 · 发表于 2012-3-19 21:28:45

luqi 发表于 2012-3-19 17:52
加油啊,欢迎交流!

我调了很长时间了，还是站不住，不过我发现增大速度控制的P：I的大小可以一定程度上削弱时快时慢的情况。我qq

1627252997加个qq呗

luqi · 发表于 2012-3-19 21:30:37

qinlu123 发表于 2012-3-19 21:28
我调了很长时间了，还是站不住，不过我发现增大速度控制的P：I的大小可以一定程度上削弱时快时慢的情况。 ...

根本原因还是在于静止的抗性和稳定性.对小车进行时刻控制的始终是静止的程序.等下,马上加

chiyan · 发表于 2012-3-19 21:36:04

受教了啊

兰金forever · 发表于 2012-3-19 22:00:27

用的是增量式的PID？

c_do0123 · 发表于 2012-3-20 09:45:03

luqi 发表于 2012-3-19 21:27
是不是零点有问题?

现在好些了，能缓慢的走几秒钟，然后又开始冲了，我想请教一下，你们直接就调到静止了？还是也经历了这个阶段，不知道我们的思路是不是有点偏，

wo520 · 发表于 2012-3-20 09:56:32

luqi 发表于 2012-3-19 21:27
是不是零点有问题?

楼主我觉得你讲静止时的抗性很重要是有道理的，我的没加闭环的时候，向一个方向会缓慢行走，用手推也不倒，抗性很不错，但向另一个方向推一下只要越过零点就会加速很快就倒下！！不知道楼主有没有遇到过我这种情况！！！加了闭环之后就是你说的情况走一下，停一下，而且给的速度不能太大，太大了会倒！！！还请楼主指点！！

Oner · 发表于 2012-3-20 13:20:58

lidreamer · 发表于 2012-3-20 15:36:33

学习了

yaozhifeng · 发表于 2012-3-20 15:47:23

楼主说得好

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