小车静止直立

RusonLuo

wo520 发表于 2012-4-3 19:52
先把直立做好！！不然到后面问题越来越多！！都是过来人！！你懂的！

弱弱地问下，直立不加速度控制的状况怎么样才能加速度控制啊
我用的是官方的ad采集再加个微小的滤波，直立到时能直立，但是零点太不稳定了，尝试了加速度，很不稳，或者会点头，请指教指教

sanzhong

zl6977 发表于 2012-4-2 17:51
咱俩的情况挺像的啊。。

一样的啊，看来咱们的进度一样啊，停在这里好久了……

自由的飞

木飞右 发表于 2012-4-9 13:10
输出波型与输入的有差别，有延迟或占空比的偏差。

请问一下：我发现我的驱动输入与输出之间有5us的延时，且占空比差了3%，请问 对车体抖动有没有影响？该如何去消除这个问题？

自由的飞

copyli 发表于 2012-4-14 21:28
没错，就是那个地方太软了

请问你的小车电机上部空处和车体之间是如何固定的？我的只用了热熔胶，这样行不？但是小车有点抖

影子使者

我的车子还是站不起来呀，，请问各位大神怎么调参数呀

晨景的风

木飞右

自由的飞 发表于 2012-4-27 15:49
请问你的小车电机上部空处和车体之间是如何固定的？我的只用了热熔胶，这样行不？但是小车有点抖

用刚性比较好的板，打孔，用螺柱连接。

自由的飞

木飞右 发表于 2012-4-27 20:15
用刚性比较好的板，打孔，用螺柱连接。

OK，   Thank you！！！

流浪花

什么提高车的抗干扰能力啊 ，  求各位高手~~~

自由的飞

lixin815866 发表于 2012-4-3 19:36
我的车现在可以站起来跑3.4秒，一直抖，然后往一个方向跑了 直到倒下，这个时候可以加速度闭环吗

我的小车和你的情况一模一样，也是能站立一下，大概3、4秒然后会往一个方向有略微的倾斜，然后就会倒。通常先往一个方向运动，基本直立，但速度很慢，然后就抖一下，方向就反过来，之后加速运动，不久就倒，不知你的问题有没有解决？是怎么解决的？求指导！！！

补充内容 (2012-4-29 15:22):
这个问题有没有可能是电机的输出不及时导致的，因为我发现把小车抬起来，向前倾一个角度，然后再想后倾斜，就发现电机的输出明显没跟上角度的变化