沿轨迹跑车点头的情况！！

wo520 · 发表于 2012-4-11 14:00:50

yyyyyy1224 发表于 2012-4-11 13:49
应该是速度控制的 P给大了角度会出现上下震荡或者是过弯是编码器数值变化了

分析的很有理！可能是过冲的问题！！

yyyyyy1224 · 发表于 2012-4-11 14:06:14

wo520 发表于 2012-4-11 14:00
分析的很有理！可能是过冲的问题！！

你改小试试 PI都应该改小点

O.Z.N · 发表于 2012-4-11 21:19:25

我只能说有时候陀螺仪等安装不水平也会的，他转弯想加速，你车马上调节，变成点头

春风 · 发表于 2012-4-12 12:20:16

我车子跑的时候速度调的不快，没事就后退下，纠结死。

wo520 · 发表于 2012-4-12 13:52:30

O.Z.N 发表于 2012-4-11 21:19
我只能说有时候陀螺仪等安装不水平也会的，他转弯想加速，你车马上调节，变成点头

谢谢！！这个也有可能吧！！正在一个一个的尝试呢！

s614857575 · 发表于 2012-4-13 10:06:48

wo520 · 发表于 2012-4-13 15:36:07

s614857575 发表于 2012-4-13 10:06

你是光电的吧！跑来刷帖啊！！

s614857575 · 发表于 2012-4-13 17:30:48

wo520 发表于 2012-4-13 15:36
你是光电的吧！跑来刷帖啊！！

，这你都知道，牛！

wo520 · 发表于 2012-4-13 19:09:35

s614857575 发表于 2012-4-13 17:30
，这你都知道，牛！

我可是天天逛论坛的！！

1035790143 · 发表于 2012-4-14 11:51:44

我也点头，我一直怀疑是硬件问题，官网给的视频上可一点都不点头。

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[策略类] 沿轨迹跑车点头的情况！！