硬件滤波，只能站几秒，想放弃，求解

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-8 22:05:15

用的是硬件滤波，波形还好，可能有些延迟吧。现在调了许久的PD就是不能直立，最好的状况就是保持几秒，然后越来越抖就倒了，再增大P的话就直接抖两下就倒了，绝望了，希望能够指点一下，是不是就这样加闭环，加闭环会不会好些？唉！现在实在是想放弃了......

云端暮雪 · 发表于 2012-4-8 22:22:59

这样加闭环也是没用的，加闭环只能让你不往一个方向加速，不能消抖。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-8 23:41:33

云端暮雪发表于 2012-4-8 22:22
这样加闭环也是没用的，加闭环只能让你不往一个方向加速，不能消抖。

那我现在该如何是好？就这样加闭环？还是继续调站立？真心求教，我现在好烦～

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-9 18:17:51

自己顶一下

BOZHIFU · 发表于 2012-4-9 19:03:32

换软件滤波试试···

DOUBLE-L- · 发表于 2012-4-9 19:07:50

可以按照官网的电路自己做一个。陀螺仪的

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-9 19:16:53

BOZHIFU 发表于 2012-4-9 19:03
换软件滤波试试···

这个波形难道不够好吗？

云端暮雪 · 发表于 2012-4-9 19:32:17

远方的笨蛋发表于 2012-4-8 23:41
那我现在该如何是好？就这样加闭环？还是继续调站立？真心求教，我现在好烦～

其实大家都一样烦。应该继续调站立，我觉得。

至少也要调到不是那么抖了才有用。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-9 19:37:57

云端暮雪发表于 2012-4-9 19:32
其实大家都一样烦。应该继续调站立，我觉得。

至少也要调到不是那么抖了才有用。

现在只有P，D的问题，还有死区电压，就这三个参数调了许久，怀疑是不是其他问题？

明日のた · 发表于 2012-4-17 11:18:36

楼主问题现在解决了吗？

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