硬件滤波，只能站几秒，想放弃，求解

zl6977 · 发表于 2012-4-17 22:42:03

远方的笨蛋发表于 2012-4-9 19:37
现在只有P，D的问题，还有死区电压，就这三个参数调了许久，怀疑是不是其他问题？

看着波形还可以啊。为什么会立不起来呢。。为什么下面的黄蓝线不重合？还有是不是电池没电了。。。电机驱动那里呢。这玩意确实让人头疼。。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-19 16:40:49

zl6977 发表于 2012-4-17 22:42
看着波形还可以啊。为什么会立不起来呢。。为什么下面的黄蓝线不重合？还有是不是电池没电了。。。电机驱 ...

谢谢，能立了，现在的问题是往一个方向加速跑

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-19 16:41:30

明日のた发表于 2012-4-17 11:18
楼主问题现在解决了吗？

解决了，不过又有新问题，就是往一个方向加速跑

sanzhong · 发表于 2012-4-19 17:12:52

在好好调吧，波形完全可以了……往一个方向跑的问题可以加配重试试，把车模前后的重量调好，原地站立不难了就……

BOZHIFU · 发表于 2012-4-19 21:53:05

LZ硬件滤波用什么方案、是官网的吗

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-20 11:45:45

BOZHIFU 发表于 2012-4-19 21:53
LZ硬件滤波用什么方案、是官网的吗

是的

黄明小伙仔 · 发表于 2012-4-20 13:14:09

楼主，你用的是什么滤波！请教！！

黄明小伙仔 · 发表于 2012-4-20 13:14:47

电路方面用官方的方案吗？？

ice.cn · 发表于 2012-4-20 14:03:59

按官方图，自己弄个陀螺仪，按官方算法调直立。我们当初也不行，，陀螺仪至关重要，按官方的，很快就能直立了。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-20 19:21:42

ice.cn 发表于 2012-4-20 14:03
按官方图，自己弄个陀螺仪，按官方算法调直立。我们当初也不行，，陀螺仪至关重要，按官方的，很快就能直立 ...

对呀

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