硬件滤波，只能站几秒，想放弃，求解

èi00 · 发表于 2012-6-13 23:01:32

远方的笨蛋发表于 2012-4-19 16:40
谢谢，能立了，现在的问题是往一个方向加速跑

怎么弄的求指点

lyp331255438 · 发表于 2012-6-13 23:42:03

加倾角积分，可以调直立，但，，，，，，，，，

@光风霁月 · 发表于 2012-6-14 23:26:16

我们开始用官网的硬件滤波，可以很好的站立；后来加上速度控制，发现测量回来的数据滞后，现在试用软件滤波，但是效果不行。站立都有问题……

bhhq1989 · 发表于 2012-6-17 00:18:47

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-4 11:28:07

@光风霁月发表于 2012-6-14 23:26
我们开始用官网的硬件滤波，可以很好的站立；后来加上速度控制，发现测量回来的数据滞后，现在试用软件滤波 ...

的确，硬件的闭环加不成功

q564814668 · 发表于 2012-7-4 15:07:34

LZ你硬件滤波的角度已经比我好很多了。。求知道，怎么调滑动变阻器。。。

火龙点灯 · 发表于 2012-7-4 16:43:17

请问官方硬件滤波你是自己焊的还是买模块的- -

人车合一 · 发表于 2012-7-4 16:49:25

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-6 15:25:09

火龙点灯发表于 2012-7-4 16:43
请问官方硬件滤波你是自己焊的还是买模块的- -

买的

远方的笨蛋 · 发表于 2012-7-6 16:24:08

黄明小伙仔发表于 2012-4-20 13:14
电路方面用官方的方案吗？？

是的

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