再问各位与吉他手老师

吉他手 · 发表于 2012-4-21 08:36:21

lixin815866 发表于 2012-4-20 12:09
老师现在我把P调大了，然后发现这个虚位明显变小了，但是随之而来的就是无论怎么调节D都无法让他静止下来 ...

车模的中间的”虚位“来源于车模机械传动中的非线性。无法彻底消除，只能在一定程度上减少。
车模竞赛比赛的时候关键需要保证车模高速运行时的速度稳定性。

痞子 · 发表于 2012-4-21 11:18:55

mark

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-21 20:30:37

看完帖子，有一些收获

5768340 · 发表于 2012-4-23 15:58:33

Conffge 发表于 2012-4-14 22:31
我的做法是每次启动前先延时2s，然后每ms取一个值，2000个值平均值作为补偿，加入到之后每次取值后，效果一 ...

请教下，如何来调解零点呀????

林夕22 · 发表于 2012-5-8 19:51:32

很精彩啊

张景张景 · 发表于 2012-6-17 12:51:42

Conffge 发表于 2012-4-18 23:28
这几天我们一直跟学长交流，他们有点知而不言，毕竟也是竞赛，但是我们也很迫切地想知道答案。

看官方调 ...

同学你好，我们的车加了速度闭环后抖动非常厉害，是什么原因，，，，求解啊。。。。希望你能帮我们解答。。。。谢谢谢了

lightface2010 · 发表于 2012-6-17 13:14:40

求吉他手

xiexueshi · 发表于 2012-7-3 09:58:10

楼主你好，我有和你一样的问题，P大了会抖，小了这个角度会更大...“在小的P参数下，消除抖动后，小车不能自己回复，在平衡点位置，感觉到有一个小的角度，用手强制将小车按住，往两边掰，似乎感受到前后各有两个点收到阻力特别大，但两点之间似乎控制力不强。”现在只能带着抖动跑，速度较慢，请问楼主这个问题怎么解决的，还有我的车在前后倾斜很快的时候明显融合之后的波形跟踪慢，改变Tg和Rgyro还是快了跟不上，请问楼主有这个问题吗，是怎么解决的，谢谢

怪盗基德 · 发表于 2012-7-3 12:03:58

lixin815866 发表于 2012-4-18 21:28
同样问题求老师帮忙解决
“在平衡点位置，感觉到有一个小的角度，用手强制将小车按住，往两边掰，似乎感 ...

同样的问题。。。。你们解决了么

白天不懂夜的美 · 发表于 2012-12-27 16:44:18

同上，求解啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 再问各位与吉他手老师

论坛骨干奖章

优秀会员奖章

技术大牛奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章