C车转弯

大左_01 · 发表于 2012-4-21 16:50:01

我们的电磁车在右转的时候，左轮加速很明显，过弯很流畅，但是左转的时候，右轮加速不明显，过左弯的时候不流畅，所以过S弯有稍微停顿，可能有哪些原因啊？

dright_chao · 发表于 2012-4-21 17:09:17

陀螺仪安装不水平？或者是速度闭环的问题。

大左_01 · 发表于 2012-4-21 20:49:40

dright_chao 发表于 2012-4-21 17:09
陀螺仪安装不水平？或者是速度闭环的问题。

谢谢，经过实践，陀螺仪左倾和右倾的确会使得小车左转加速和右转加速

小椰 · 发表于 2012-4-30 21:29:31

大左_01 发表于 2012-4-21 20:49
谢谢，经过实践，陀螺仪左倾和右倾的确会使得小车左转加速和右转加速

请问一下怎么检测转向陀螺仪是否水平

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-4-30 22:07:53

反正我是目测的效果还不错

♀→彼岸 · 发表于 2012-4-30 22:11:42

大左_01 · 发表于 2012-5-1 09:48:50

小椰发表于 2012-4-30 21:29
请问一下怎么检测转向陀螺仪是否水平

不清楚，现在转弯还是那样

linping9656 · 发表于 2012-5-1 18:59:11

我们是在同一个跑道，顺着跑和逆着跑是不一样的

蔡典鑫 · 发表于 2012-5-1 19:10:27

我们也有这种情况

330672126 · 发表于 2012-5-2 14:22:18

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