C车转弯

小椰 · 发表于 2012-5-14 07:58:23

Amarantine 发表于 2012-5-11 01:15
通过观察小车左转和右转时是否有一个加速一个减速的问题，如果有，则不水平，如果转弯时没有明显加减速应 ...

目前也只能这么慢慢试了，请问一下，你们的陀螺仪安装在车的什么位置？高度不同会不会对转弯也有影响？

大左_01 · 发表于 2012-5-14 09:00:28

aoxiang2 发表于 2012-5-13 21:09
LZ直立很不好，意思是不是在没加速度闭环和方向控制的情况下，能在一定范围走动，不会倒下呢？

加了速度闭环，速度设为零的话，跟不加闭环效果差不多，都是在一定范围内走动

yyyyyy1224 · 发表于 2012-5-14 11:01:43

大左_01 发表于 2012-5-13 20:39
加微分

加上了 P给小了就很圆滑，但是速度快了就转不过来

大左_01 · 发表于 2012-5-14 18:37:14

yyyyyy1224 发表于 2012-5-14 11:01
加上了 P给小了就很圆滑，但是速度快了就转不过来

那就不清楚了，，，

谜乱 · 发表于 2012-5-14 20:47:15

右转装不过去左转还行弄了好久勒跑起来也不平稳 o(︶︿︶)o 唉

VLEA · 发表于 2012-5-14 20:52:10

代码稳定性不强

大左_01 · 发表于 2012-5-14 21:50:53

VLEA 发表于 2012-5-14 20:52
代码稳定性不强

???

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:57:52

小椰发表于 2012-5-14 07:58
目前也只能这么慢慢试了，请问一下，你们的陀螺仪安装在车的什么位置？高度不同会不会对转弯也有影响？

高度不会影响过弯的，但是会影响到直立问题，尽量放低吧，官方PDF里面也有写这个问题

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