C车转弯

大左_01 · 发表于 2012-5-8 21:27:53

sophet 发表于 2012-5-8 20:51
你的速度是不是有正反？正反是通过什么判断的？仔细想想看

轮子有正反转，但是速度没有正负

panshaosong · 发表于 2012-5-9 14:39:25

sophet · 发表于 2012-5-9 17:56:16

那你怎么样加速度闭环，怎么判断车子的轮子是正转还是反转？

sophet · 发表于 2012-5-9 17:57:22

大左_01 发表于 2012-5-8 21:27
轮子有正反转，但是速度没有正负

那你怎么样加速度闭环，怎么判断车子的轮子是正转还是反转？

大左_01 · 发表于 2012-5-10 09:32:21

sophet 发表于 2012-5-9 17:57

我们的车的直立很不好，但是现在也跑得差不多

linping9656 · 发表于 2012-5-10 17:35:27

现在我也遇到这种问题了，怎么调都没有

sophet · 发表于 2012-5-10 17:55:50

大左_01 发表于 2012-5-10 09:32
我们的车的直立很不好，但是现在也跑得差不多

你们没有调到原地直立不走？不过这也没关系，你的是不是转左弯和又弯不一样吗？

大左_01 · 发表于 2012-5-10 21:17:53

sophet 发表于 2012-5-10 17:55
你们没有调到原地直立不走？不过这也没关系，你的是不是转左弯和又弯不一样吗？

离直立不走差远了，是不一样

Amarantine · 发表于 2012-5-11 01:15:12

小椰发表于 2012-4-30 21:29
请问一下怎么检测转向陀螺仪是否水平

通过观察小车左转和右转时是否有一个加速一个减速的问题，如果有，则不水平，如果转弯时没有明显加减速应该就差不多了，我们也调了很久

yyyyyy1224 · 发表于 2012-5-11 14:10:07

转弯真的很好

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