晒一下这几天小弟处理的中线提取，希望各位大神给一点建议

HR_wgh · 发表于 2012-5-5 17:59:18

怎么做的？？

月下听蝉 · 发表于 2012-5-5 18:33:48

HR_wgh 发表于 2012-5-5 17:59
怎么做的？？

问上位机怎么做，还是中线提取，还是什么？

问乐寻音 · 发表于 2012-5-5 19:29:39

最好不要用延长线，失真很严重的。

yukunlinykl · 发表于 2012-5-5 19:38:13

拐弯的时候有效前瞻好小。

月下听蝉 · 发表于 2012-5-5 19:49:12

yukunlinykl 发表于 2012-5-5 19:38
拐弯的时候有效前瞻好小。

对啊，没有用广口镜头

yukunlinykl · 发表于 2012-5-5 21:25:24

月下听蝉发表于 2012-5-5 19:49
对啊，没有用广口镜头

图像看得到，我是说提出出来的部分太小了。

月下听蝉 · 发表于 2012-5-5 21:43:25

yukunlinykl 发表于 2012-5-5 21:25
图像看得到，我是说提出出来的部分太小了。

你们用什么镜头

yukunlinykl · 发表于 2012-5-6 08:30:39

月下听蝉发表于 2012-5-5 21:43
你们用什么镜头

2.8

潇湘雨 · 发表于 2012-5-6 08:50:18

敢问楼主这样做开环的话最快能达到全速的百分之几？

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-6 09:07:45

楼主高手~想向楼主请教几个问题，有点儿长哈~~
1.不知道楼主的算法在车上跑过了没，我们之前也用过前方丢线后线性补线(指弯道)的方法，上位机上分析时效果不错，可是移植到车上实测时舵机会发生抖动，分析时发现是由于补线时选取的点变动很大造成的(我们是通过两点算斜率和截距来补直线的)，请问楼主是怎么进行补线的呢(用没用最小二乘法什么的，选取哪些点作为补线的依据什么的)？
2.楼主图像上的噪点很多，不过边线提取完全不受干扰，不知是对图像进行了滤波还是对搜到的边线进行的滤波？
3.楼主的十字路口……这个不问了，小弟自行参透吧……

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