晒一下这几天小弟处理的中线提取，希望各位大神给一点建议

51coming

月下听蝉 发表于 2012-5-31 15:49
开环还是闭环

...当然是闭环。。。楼主难不成不装编码器也能跑2米？

月下听蝉

51coming 发表于 2012-5-31 17:26
...当然是闭环。。。楼主难不成不装编码器也能跑2米？

对，开环跑的

51coming

月下听蝉 发表于 2012-5-31 17:42
对，开环跑的

楼主还有很大空间啊

月下听蝉

51coming 发表于 2012-5-31 23:19
楼主还有很大空间啊

有空间，没时间啊，华南7月14号就比赛啦，就一个月多一点啦，还有很多很多算法都没加。这几个星期几乎天天逃课，早出晚归，一天十几小时，这和高考有得比拉，差点就累死啦~~

新人类

是手推么？这种速度？

乌鸦1990

双线都丢失后的黑线值应该怎么处理，我给定值，为什么还是跳变很大  求指教

月下听蝉

乌鸦1990 发表于 2012-6-1 19:24
双线都丢失后的黑线值应该怎么处理，我给定值，为什么还是跳变很大  求指教

双线丢了，用最小二乘法补

HIT120220

月下听蝉 发表于 2012-5-30 13:38
滤波也是很简单的处理。不会的，现在所有处理加起来用了1ms，而一场的时间是16.7ms，单片机还有15.7ms没事 ...

能问一下这个是怎么看它1ms的时间的吗？小白一个。

月下听蝉

HIT120220 发表于 2013-4-26 13:27
能问一下这个是怎么看它1ms的时间的吗？小白一个。

开始处理的时候把一个引脚置成高电平，处理完置为低电平，示波器测测就知道了

HIT120220

月下听蝉 发表于 2013-5-12 01:03
开始处理的时候把一个引脚置成高电平，处理完置为低电平，示波器测测就知道了

谢谢！你遇到过这种情况吗？
就是除了左右边界 和中心黑线  还有一条不知名的黑线 这可能是什么情况？