晒一下这几天小弟处理的中线提取，希望各位大神给一点建议

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 01:04:35

51coming 发表于 2012-5-30 23:53
控制车子真的需要这么大的图像吗？

个人感觉需要，还有很多图像比我还大的

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 01:05:24

51coming 发表于 2012-5-30 23:55
这么高的摄像头2m/s轻微抖动的话，说明楼主的机械调的还是不错的，机械差速有特殊调整吗？你的底盘是刚性 ...

底盘刚性固定

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 01:06:38

51coming 发表于 2012-5-30 23:58
？？？楼主是静态阈值？或者说你的处理频率很高100M以上？阈值分割+提取黑线不可能那么快吧？何况你那么大 ...

180M,采集用DMA，采集不占用CPU

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 01:10:48

51coming 发表于 2012-5-30 23:55
这么高的摄像头2m/s轻微抖动的话，说明楼主的机械调的还是不错的，机械差速有特殊调整吗？你的底盘是刚性 ...

你的车子跑多快

51coming · 发表于 2012-5-31 13:21:44

月下听蝉发表于 2012-5-31 01:10
你的车子跑多快

2.2m/s左右，过弯摄像头很抖，地盘和后轮是刚性连接的。。。

51coming · 发表于 2012-5-31 13:22:28

月下听蝉发表于 2012-5-31 01:06
180M,采集用DMA，采集不占用CPU

。。。懂了，K60太强大了

51coming · 发表于 2012-5-31 13:23:36

月下听蝉发表于 2012-5-31 01:05
底盘刚性固定

后轮的差速呢？很松吗？

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 15:48:37

51coming 发表于 2012-5-31 13:23
后轮的差速呢？很松吗？

不松啊

月下听蝉 · 发表于 2012-5-31 15:49:33

51coming 发表于 2012-5-31 13:21
2.2m/s左右，过弯摄像头很抖，地盘和后轮是刚性连接的。。。

开环还是闭环

suiyiwuhui · 发表于 2012-5-31 17:04:42

51coming 发表于 2012-5-30 23:58
？？？楼主是静态阈值？或者说你的处理频率很高100M以上？阈值分割+提取黑线不可能那么快吧？何况你那么大 ...

有DMA就是强大啊！MPC5604B没有啊!

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