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turf456 发表于 2012-5-7 21:58 那是车、电机等的本身结构导致了整个控制环节加入了一些参数的影响，从单纯的意义上只有P的闭环系统是必定要 ...
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黄河浪 发表于 2012-6-14 10:46 我一直在想在调节PID参数过程中如何确定系统产生了震荡
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发表于 2012-6-14 10:46:29
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