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标题: 方案如何选着，难道只能寻白吗？真的逼着我们找白线啊 [打印本页]

作者: 0726silence 时间: 2012-7-8 08:10
标题: 方案如何选着，难道只能寻白吗？真的逼着我们找白线啊
听说背景换成了蓝色，以前是锁线的八字形，寻黑，现在背景都是蓝色了，和黑色的差不多。这样就找不到线的具体位置了，大家如何处理的呢，难道是白线吗，

作者: 0726silence 时间: 2012-7-8 08:10
大家谈论下，自己先顶个

作者: 拼命五狼 时间: 2012-7-8 08:13
我也想讨论讨论 ……个人感觉不是找不到……是定位黑白交替吧%……找到跳变那会 ……怎么感觉越说越像寻白呢……罢了罢了

作者: 7865522400 时间: 2012-7-8 11:58

作者: lzlz70707 时间: 2012-7-8 12:06
由内而外找第一个黑点暂时只能这么搞了

作者: 守望星空 时间: 2012-7-8 13:14
同LS

作者: isearching 时间: 2012-7-8 13:16
华南赛区的？

作者: 莣却洎莪 时间: 2012-7-10 17:29
寻黑？如何实现？丢线呢？目前很多都用由内向外的吧，内点有效，分享下！

作者: chengjaven 时间: 2012-7-10 18:33
寻白的速度能上去吗？弯道入直道车一直摆啊……

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-10 18:54
背景只是影响滤波的方式而已。你直接提取内侧黑线不就和以前一样了么。。

作者: yahui123 时间: 2012-7-10 22:38
我们寻白其余的还好就是十字弯太坑爹了

作者: bdc90 时间: 2012-7-10 23:05
跟摄像头的学，做微分，找跳变沿，再做差。这样就不受赛道宽度及背景色干扰。

作者: 小生有你 时间: 2012-7-18 22:54
能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

作者: 0726silence 时间: 2012-7-20 00:52

小生有你发表于 2012-7-18 22:54
能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱 ...

呵呵，这个不可能的，我做车是为了学习的，不是为了钱的

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