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[策略类] 转弯

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发表于 2011-3-19 20:18:20 | 只看该作者回帖奖励

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请教一下，在开环控制下如何根据以前的黑线值判别小车正在入弯？

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发表于 2011-3-21 21:10:59 | 只看该作者

根据检测到黑线的传感器位置，来确定

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