大家觉得在搜不到赛道边缘时应该如何给本行的赛道边缘赋值呢？？

JuncOol · 发表于 2012-12-3 02:33:54

讨论贴吧，希望大家能多说点思路呀，我是简单的根据变化率增长的，不过感觉可能最小二乘法更靠谱些吧，你们怎么看。。。

dongyunlong · 发表于 2012-12-3 07:00:55

拟合曲线行吗？

ganlei · 发表于 2012-12-3 08:37:29

拟合曲线

yukunlinykl · 发表于 2012-12-3 09:05:42

暂时记录一个特殊值，表示没有扫描到。后期插值。

JuncOol · 发表于 2012-12-4 01:37:55

yukunlinykl 发表于 2012-12-3 09:05
暂时记录一个特殊值，表示没有扫描到。后期插值。

插值复杂吗？？感觉用CW实时看我的中线数组老是跳到255什么的，别人说是溢出了，可我一直都没找到问题的根源。。。不知如何是好了。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-4 10:41:17

插值，是《数值计算》课程的第一章第一节，你说复杂吗？嘿嘿。

小挺挺 · 发表于 2012-12-4 14:42:31

同问

xdliu1991 · 发表于 2012-12-4 16:36:50

百度下插值很简单

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[讨论] 大家觉得在搜不到赛道边缘时应该如何给本行的赛道边缘赋值呢？？