入弯倒转减速

Universe · 发表于 2013-3-10 19:59:20

请各位大侠帮帮忙，入弯电机倒转减速程序不执行，就只是停止转动，不倒转，写在一起让指示灯的程序都执行了，能上个入弯倒转的程序么

叶子一哥 · 发表于 2013-3-10 23:24:02

不是直接把pwm减小就行了嘛

Peaker · 发表于 2013-3-11 07:57:04

回不去的2010 · 发表于 2013-3-11 10:58:27

使用PIT定时，在一定的时间给个倒转量，注意此时要把电机控制的部分关掉，时间过了再打开

阿泽木一 · 发表于 2013-3-11 11:05:13

反转pid得自己慢慢调额！别个架构都可能不一样

wsr_death · 发表于 2013-7-31 16:54:10

直接倒转会不会伤电机？（新手勿喷）

Universe · 发表于 2013-8-7 08:49:44

wsr_death 发表于 2013-7-31 16:54
直接倒转会不会伤电机？（新手勿喷）

当然会伤害电机了，但是一段时间内倒转是没问题的，效果很好，但不要减太多

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