PD控制参数如何调整

小河北 · 发表于 2013-12-1 10:59:06

舵机和速度的PD参数如何调整，调整的原则是什么，是先D还是先P。调到什么时候为止。。。还有我们决定采用书上的线性归一化方法确定赛道位置，（次大值-最小值）/（最大值-最小值）这种方案行的通么，我们是5个传感器单排排列

奋斗小青年、 · 发表于 2013-12-1 11:44:08

看看卓老师的视频呗

gy810986741 · 发表于 2013-12-1 22:32:03

先调P再调D，没有最好，只有更好

您好~ · 发表于 2014-2-24 16:23:38

奋斗小青年、发表于 2013-12-1 11:44
看看卓老师的视频呗

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