大家直角弯时如何处理的呢？

37℃ · 发表于 2014-1-9 21:09:41

如题

Jyoun · 发表于 2014-1-9 21:23:58

前期不用特别处理，丢线直接过。后期检测到直角改变速度策略，以更快通过直角。

37℃ · 发表于 2014-1-9 22:04:27

Jyoun 发表于 2014-1-9 21:23
前期不用特别处理，丢线直接过。后期检测到直角改变速度策略，以更快通过直角。

大神能否说通俗点？

邵志伟 · 发表于 2014-1-9 22:15:26

前期的话你就先能让车跑起来，流畅点，到了直角弯的话先不要做过多的处理，后面逐步改进。大致如此。

37℃ · 发表于 2014-1-14 08:42:31

邵志伟发表于 2014-1-9 22:15
前期的话你就先能让车跑起来，流畅点，到了直角弯的话先不要做过多的处理，后面逐步改进。大致如此。

按照去年放置传感器的方法直角弯根本过不去，我们现在打算的是竖着放两个传感器在左右两侧

Jyoun · 发表于 2014-1-14 09:29:53

37℃ 发表于 2014-1-14 08:42
按照去年放置传感器的方法直角弯根本过不去，我们现在打算的是竖着放两个传感器在左右两侧

只有水平电感，处理得好也能过的，第八届国赛赛前试车的时候，坡道下来就是90度直角，我车子上一届只有水平电感，一样转过去了的。直角虽然是直角，但磁场并不会突变，90度直角的磁场基本是和半斤15的90度圆弧相似。

37℃ · 发表于 2014-1-14 09:47:03

水平的根本检测不到直角弯道啊？求解

shuai532209720 · 发表于 2014-7-3 09:04:41

Jyoun 发表于 2014-1-14 09:29
只有水平电感，处理得好也能过的，第八届国赛赛前试车的时候，坡道下来就是90度直角，我车子上一届只有水 ...

我们水平放置的电感，到直角那块儿，三个电感都没数据了，不知道怎么处理，大神能指点一二吗？

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