求教，想用分段PD控制舵机，如何判断车子离中心的距离

sky271802498 · 发表于 2014-6-29 00:23:29

zhou1994 · 发表于 2014-6-29 10:00:14

放赛道上看，或者是用无线发给上位机

安之若命 · 发表于 2014-6-29 10:07:48

看你的传感器采集回来的数据偏离中线的大小啊！

sky271802498 · 发表于 2014-7-16 14:34:37

安之若命发表于 2014-6-29 10:07
看你的传感器采集回来的数据偏离中线的大小啊！

我就是想问一下用什么样的方法来通过传感器的数据拟合出小车离中线的距离，感觉我现在的方法不太好

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2014-7-16 16:03:26

什么组的？你在程序里面应该有一个判断离中心远近的值，用蓝牙传回来，对应一下赛道，然后对那个值进行分段

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[控制类] 求教，想用分段PD控制舵机，如何判断车子离中心的距离