直升飞机通过MPU6050锁尾如何实现？

justlxy · 发表于 2014-9-15 07:45:17

如题！

我使用的是一款没有尾桨的航模，飞机的左右转是通过上下两个电机的差速来实现的。
MPU6050的数据经过滤波后得到的三个欧拉角，想用PID，但是现在不知道怎么用。
比如说偏航角，是直接将其作为输入量与设定的静态偏航角相比较，在通过算法输出修正后的偏航角吗？

因为从来没有用过PID，现在完全不知道从那个地方下手，请有经验的大神指点迷津！