求教大神陀螺仪采集信息丢失

xxl123 · 发表于 2015-3-7 16:42:41

紫色是采集的陀螺仪波形，不知为什么会有顶峰失真，求大神指导

huang91 · 发表于 2015-3-7 18:42:15

调一下滑动变阻器，让静止时输出在1.65V左右

xxl123 · 发表于 2015-3-8 10:11:07

huang91 发表于 2015-3-7 18:42
调一下滑动变阻器，让静止时输出在1.65V左右

嗯，有点改善，谢谢

xxl123 · 发表于 2015-3-8 10:16:09

huang91 发表于 2015-3-7 18:42
调一下滑动变阻器，让静止时输出在1.65V左右

再请教一下，这是加速度计和陀螺仪的波形，是不是有延时

huang91 · 发表于 2015-3-8 12:55:20

xxl123 发表于 2015-3-8 10:16
再请教一下，这是加速度计和陀螺仪的波形，是不是有延时

没有问题。

huang91 · 发表于 2015-3-8 13:04:14

xxl123 发表于 2015-3-8 10:16
再请教一下，这是加速度计和陀螺仪的波形，是不是有延时

注意角度和角速度的关系。建议你将两者减去直流分量，是他们静止时输出0。

xxl123 · 发表于 2015-3-8 18:09:47

huang91 发表于 2015-3-8 13:04
注意角度和角速度的关系。建议你将两者减去直流分量，是他们静止时输出0。

嗯，知道了，灰常感谢

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