【管理和有实力者必进】

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-27 23:03:42

先给各位进来的大神给跪了，，直立车求偏差方法太挫，直接用的偏差转化为陀螺仪角速度值（方法不好，求不问），完全通过比较陀螺仪角速度和设定角速度的偏差控制方向，有致命毛病，陀螺仪不能经受车子抖动。。是不是这个方法不可行。

afd · 发表于 2015-3-27 23:42:49

这种方法用pi调节？那和角度偏差pd没区别啊

冬瓜弗斯 · 发表于 2015-3-28 00:51:32

、痕迹 · 发表于 2015-3-28 00:52:56

为什么要比较角速度值...没用加速度计滤波吗.....这样你得用pi了...你的p相当于普通方法的d,你的i相当于普通方法的p

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-28 06:26:29

afd 发表于 2015-3-27 23:42
这种方法用pi调节？那和角度偏差pd没区别啊

角度PD直立会变啊

空有一人 · 发表于 2015-3-28 08:31:44

没实力的路过

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-28 15:53:59

、痕迹发表于 2015-3-28 00:52
为什么要比较角速度值...没用加速度计滤波吗.....这样你得用pi了...你的p相当于普通方法的d,你的i相当于普通 ...

求加大神QQ

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