直立坡道，直立的小车一直过不了坡道是什么原因啊？各位能过坡的都是怎么做到的

草莽田 · 发表于 2015-4-2 21:54:12

why

fallen · 发表于 2015-4-4 17:08:00

速度控制没做好

笨小哒 · 发表于 2015-4-4 23:03:12

fallen 发表于 2015-4-4 17:08
速度控制没做好

那这是速度p值还是i值得原因啊？我也一直过不去，一上坡就往前倾然后就碰到赛道了……

fallen · 发表于 2015-4-8 22:40:43

笨小哒发表于 2015-4-4 23:03
那这是速度p值还是i值得原因啊？我也一直过不去，一上坡就往前倾然后就碰到赛道了……

因为上坡减速的原因，速度控制就会使车子前倾来加速，最终就会撞到赛道，，，，如果速度控制调好了，并且写一些程序来限值速度控制或者角度，那么基本可以做到倾角变化很小上坡

□□□ · 发表于 2015-4-9 11:03:52

fallen 发表于 2015-4-8 22:40
因为上坡减速的原因，速度控制就会使车子前倾来加速，最终就会撞到赛道，，，，如果速度控制调好了，并且 ...

长知识了

张小生 · 发表于 2015-4-9 12:01:05

加陀螺仪了吗？

笨小哒 · 发表于 2015-4-10 17:15:18

fallen 发表于 2015-4-8 22:40
因为上坡减速的原因，速度控制就会使车子前倾来加速，最终就会撞到赛道，，，，如果速度控制调好了，并且 ...

我试过很慢的速度上桥，还是会磕到，是不是直立太软的原因啊？

lppllpl · 发表于 2015-5-20 19:15:36

同学，坡道没问题了吗

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