光电组如何由双线切换成单线？？？中心引导线

Becoming · 发表于 2015-5-3 19:19:46

光电组ccd如何由双线切换成处理中心引导线？？？求大神告知思路或方法，谢谢！！！

fly阿肯 · 发表于 2015-5-3 21:29:13

同问

、痕迹 · 发表于 2015-5-4 09:40:09

一个很简陋的算法...边缘提取..中心线的左右都是白的..会分别提取为左线和右线,但是左线在右线的右边(左右交换了),但是左+右/2也是中点...适用在背景不是纯白的跑道..

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-5-4 21:43:27

、痕迹发表于 2015-5-4 09:40
一个很简陋的算法...边缘提取..中心线的左右都是白的..会分别提取为左线和右线,但是左线在右线的右边(左右 ...

赛道是白色的，怎么作为左右线呢

跟着风儿流浪 · 发表于 2015-5-4 21:44:05

楼主问题解决了吗

Becoming · 发表于 2015-5-5 10:46:47

正在尝试中

Becoming · 发表于 2015-5-5 10:52:51

我的想法是判断引导线的左边界或右边界随便一个与上一次中线的误差的绝对值，如果这个误差的绝对值比较小，则认为是中心引导线，就把左边界或者右边界的值作为这次中线
大家思考一下觉得可行吗？

飘柔似水 · 发表于 2015-5-5 12:45:21

Becoming 发表于 2015-5-5 10:52
我的想法是判断引导线的左边界或右边界随便一个与上一次中线的误差的绝对值，如果这个误差的绝对值比较小， ...

是这一次的中线左边界或者右边界和上一次中线的左边界或者右边界作比较么？

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