菜鸟问个问题：舵机如何使用PID，不单独做测位置模块可以实现么

尤达A · 发表于 2011-5-31 09:02:02

舵机如何使用PID，不单独做测位置模块可以实现么？舵机本身就是一个位置随动系统，用PID可以提高其速度，但精度提高应该不大吧！有时反而降低精度，出现超调，甚至震荡（PID做的不好）。我的想法是：没有测量就没有闭环！

笨笨兔 · 发表于 2014-6-2 21:55:31

怎么没有反馈你的摄像头 CCD 不就是反馈么？

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