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[资源] 关于PID控制中速度设定值的问题?

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发表于 2010-5-5 09:55:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位大侠,控制小车的速度是用占空比的,可PID控制中需要设定速度值,怎么用占空比来设定比较准确的速度值呢?
谢谢~
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