大家来讨论下如何快速过弯，请高手不吝赐教

chinasunjia123 · 发表于 2012-6-22 18:50:32

前些日子看到有些牛队，过直角弯的轨迹真的是直角，而且一点不伤速度，回来后一直在思考怎么快速过弯，机械？调节后轮的差速？被动差速怎么调合适呢？调节前轮倾角？还是。。。。程序控制？减速？点刹？感觉都会有明显的速度落差，PID不能那么牛在几毫秒的时间从0加到满的，越来越迷惑了，还请高手赐教，带论坛里的战友们感谢你们了。。。

zjh328986199 · 发表于 2012-6-22 21:13:41

铜球，帮顶，

yukunlinykl · 发表于 2012-6-22 21:23:06

擦赛道！

vgjkl · 发表于 2012-6-22 21:40:30

同求！

michaelyue · 发表于 2012-6-26 17:36:57

后轮差速效果明显么？我们也是速度上去一点，过湾就不行了，感觉速度上去以后，舵机反应不过来！

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大家来讨论下如何快速过弯，请高手不吝赐教

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