摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

我為伊狂 · 发表于 2013-5-19 20:14:39

小车过1.2M/S，就冲出跑道啦视频中的就1.2的速度。
下面爆出我的参数：亲们给点建议吧
硬件：XS128+OV7620+稳压3个5V1个6V+2片BTS7970+欧姆龙200线双相（安装了不会写PID程序没有接到电路中）+B车模
软件：还没有起跑线识别，不会写过小S直着跑的算法，没有加PID，匀速跑
机械：摄像头放车正中间离地高23.5cm+盲区10cm+前瞻85cm+舵机摆臂长4.3cm(一端孔到另一端孔)
如果不加PID的话，各位速度能达到多少啊？
有PID参考程序的给个程序，没PID给个小S直跑程序，没小S的给个起跑线识别程序吧
不给程序的捧个人场吧

恋深蓝 · 发表于 2013-5-19 20:23:39

我觉着吧，你的路径提取还不够完善，而且应该还有很大的上升空间！

追求新的起点 · 发表于 2013-5-19 20:23:45

来兄弟我把2m/s给你吧

小男孩1 · 发表于 2013-5-19 22:53:08

我為伊狂 · 发表于 2013-5-20 12:35:04

小男孩1 发表于 2013-5-19 22:53

没字，说点撒~

wewexdfdff · 发表于 2013-5-20 13:05:53

前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区<4CM

我為伊狂 · 发表于 2013-5-20 16:15:13

wewexdfdff 发表于 2013-5-20 13:05
前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区

一针见血，非常感谢

doublestrong12 · 发表于 2013-5-20 16:26:44

加前瞻，控制算法可以让偏差小的时候（或者面积小）转向更小，偏差大的时候转向更大，我现在用三次曲线+一次曲线，效果还可以。

疗伤烧肉粽 · 发表于 2013-5-20 20:00:19

你们的赛道十字弯和大S弯半径多大？

我為伊狂 · 发表于 2013-5-20 22:52:36

疗伤烧肉粽发表于 2013-5-20 20:00
你们的赛道十字弯和大S弯半径多大？

都是75cm(圆心到赛道中心距离)，我们赛道宽50cm

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摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

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