关于陀螺仪

yyuullzt · 发表于 2014-12-29 19:48:23

车静止时陀螺仪原始角速度在虚拟示波器上显示的绝对值不断减小为0后基本稳定。大神怎么解决啊

zhou1994 · 发表于 2014-12-29 19:48:24

yyuullzt 发表于 2014-12-29 20:07
就是小车静止的时候，陀螺仪测的角速度应该为0，但是虚拟示波器显示不为0.

第一。你开机没有自检去掉零飘。第二，小范围的波动是正常的，如果电源做的比较好，就能基本不动。

zhou1994 · 发表于 2014-12-29 19:51:10

没懂你的意思

yyuullzt · 发表于 2014-12-29 20:07:37

zhou1994 发表于 2014-12-29 19:51
没懂你的意思

就是小车静止的时候，陀螺仪测的角速度应该为0，但是虚拟示波器显示不为0.

qq1358381353 · 发表于 2014-12-29 20:31:54

静态值有温票的

静水深浏 · 发表于 2015-1-3 11:55:46

我知道

yyuullzt · 发表于 2015-1-3 21:09:35

静水深浏发表于 2015-1-3 11:55
我知道

大神，是什么额

静水深浏 · 发表于 2015-1-4 09:59:28

滤波的时候系数给太小了

yyuullzt · 发表于 2015-1-5 19:31:17

静水深浏发表于 2015-1-4 09:59
滤波的时候系数给太小了

谢了

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