速度大时舵机晃得厉害

li853141431 · 发表于 2012-10-21 18:34:00

光电车在中低速时跑的很稳，但高速时晃得厉害，希望各位大神不吝回答。先谢谢了！！

li853141431 · 发表于 2012-10-21 18:34:15

先自己顶一下！

jiyiboloann · 发表于 2012-10-21 19:13:51

会不会是机械结构导致的吧...

yukunlinykl · 发表于 2012-10-21 19:18:47

给方向决策量上加上微分项。

li853141431 · 发表于 2012-10-21 20:27:43

yukunlinykl 发表于 2012-10-21 19:18
给方向决策量上加上微分项。

微分我加了啊。

qiangnancy · 发表于 2012-10-22 00:34:12

过调？减小比例，增大D

Smile_Sun · 发表于 2012-10-22 10:10:44

分段pid

yukunlinykl · 发表于 2012-10-22 14:45:48

li853141431 发表于 2012-10-21 20:27
微分我加了啊。

吧P调小，D调大，或者把P做成变化的，或者二次的。

li853141431 · 发表于 2012-10-23 15:35:58

yukunlinykl 发表于 2012-10-22 14:45
吧P调小，D调大，或者把P做成变化的，或者二次的。

嗯，谢谢，我试试哈！

li853141431 · 发表于 2012-10-23 16:51:51

Smile_Sun 发表于 2012-10-22 10:10
分段pid

嗯，谢谢，我试试哈！

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