新手求教关于今年电磁车转向角度控制用不用陀螺仪

还会长高的 · 发表于 2012-12-18 16:11:35

如题，今年刚接触飞思卡尔，小组决定做电磁，研究到转向控制时，就想到陀螺仪有没有必要用的问题。同时还有疑问，就是转向的角度怎么控制，怎么把转向的角度反馈给单片机？
求大神指教！

yukunlinykl · 发表于 2012-12-18 16:56:49

不用反馈啦，舵机转地很快，你就当他，你让他转到哪个角度，他就能立刻到那个角度，好啦。

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-18 17:03:37

或者可以用一个塑料电位器放舵机上做角度传感器，不过个人感觉没上3米的话没必要角度闭环啊

似水流年、 · 发表于 2012-12-18 18:31:32

还在想

牧狼小鬼 · 发表于 2012-12-18 20:01:51

打脚没必要闭环

A529389504 · 发表于 2012-12-18 20:31:02

http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=109697我也在考虑要不要用角度传感器，但是不知道编程好不好编

qinlu123 · 发表于 2012-12-18 21:00:53

不用闭环，其实去年用陀螺仪是为了增加阻尼作用，和微分作用差不多。

张永超 · 发表于 2012-12-18 23:11:46

学到了

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