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[硬件类] 新手求教关于今年电磁车转向角度控制用不用陀螺仪

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精华

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发表于 2012-12-18 16:11:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,今年刚接触飞思卡尔,小组决定做电磁,研究到转向控制时,就想到陀螺仪有没有必要用的问题。同时还有疑问,就是转向的角度怎么控制,怎么把转向的角度反馈给单片机?
求大神指教!

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发表于 2012-12-18 16:56:49 | 只看该作者
不用反馈啦,舵机转地很快,你就当他,你让他转到哪个角度,他就能立刻到那个角度,好啦。
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发表于 2012-12-18 17:03:37 | 只看该作者
或者可以用一个塑料电位器放舵机上做角度传感器,不过个人感觉没上3米的话没必要角度闭环啊
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发表于 2012-12-18 18:31:32 | 只看该作者
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发表于 2012-12-18 20:01:51 | 只看该作者
打脚没必要闭环
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发表于 2012-12-18 20:31:02 | 只看该作者
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=109697我也在考虑要不要用角度传感器,但是不知道编程好不好编
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发表于 2012-12-18 21:00:53 | 只看该作者
不用闭环,其实去年用陀螺仪是为了增加阻尼作用,和微分作用差不多。
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发表于 2012-12-18 23:11:46 | 只看该作者
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