如何解决反光问题

♂彡木头→栋§ · 发表于 2012-5-25 14:58:56

如上图，黑点是模拟出来的路径线，可以看出小车会飞出赛道的，请问大家是如何解决的呢？
还有另外一个问题是如何使赛车贴内弯行驶呢？

徐晋鸿！ · 发表于 2012-5-26 22:04:01

没对焦吧

北极狼 · 发表于 2012-5-26 21:46:37

表示没看懂是个啥图！！！

zyl12581 · 发表于 2012-5-26 19:10:45

实际比赛是不会出现反光的有也是可以微弱的忽略不计的

zyl12581 · 发表于 2012-5-26 19:09:58

楼主太省电了

vgjkl · 发表于 2012-5-26 18:39:06

楼主是怎么在这幅图像中提取出黑线的？跪求算法

星斗520 · 发表于 2012-5-26 15:12:49

新人类发表于 2012-5-26 09:14
哦这个我知道。。。。可是我实验过后呀。。。。觉得那个COL/2是反应时间刚好的点。。。。请问一下哦。。 ...

打角参考行最好是动态的静态的不能适应各种赛道类型我们至今还是普通灯管

Yoho · 发表于 2012-5-26 15:11:30

晚上玩吧以前我们也是这样或者装上窗帘- -

新人类 · 发表于 2012-5-26 09:14:55

星斗520 发表于 2012-5-26 08:10
这个用解释吗修改打角参考行试试吧用车前20厘米处的信息打角和用50厘米处的信息打角效果差别一看便知 ...

哦这个我知道。。。。可是我实验过后呀。。。。觉得那个COL/2是反应时间刚好的点。。。。请问一下哦。。你们学校是用什么灯光的？

星斗520 · 发表于 2012-5-26 08:10:21

新人类发表于 2012-5-25 23:26
打角切内道？求解释？那大概多少的反光比较正常？

这个用解释吗修改打角参考行试试吧用车前20厘米处的信息打角和用50厘米处的信息打角效果差别一看便知
比赛的时候有窗帘遮住太阳光相机不允许开闪光灯灯光下大家觉得会有这么强烈的光线吗当然不会了再说了就是再好的算法再好的摄像头在强光下没有信息都是没用的所以光线问题适度考虑就行了实在不放心就当做是加上了一部分虚线稍作处理

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