PID算法中各项系数是如何确定的呀？谢谢！！

lovechezu · 发表于 2011-1-19 14:53:12

baoge · 发表于 2011-1-20 16:51:56

lovechezu · 发表于 2011-1-20 17:25:46

回复 2# baoge

哦，要自己调试出来呀。
对了，版主，这个可不可以用学过的传递函数来设置，假如用的话，就要知道PID算法之前的函数bode图，可这个bode图自己怎么弄呀？？

baoge · 发表于 2011-1-20 20:44:06

呵呵，那些传递函数是用硬件实现的，比如用运放做比例、积分、微分，很容易写出传递函数的，我们这是用软件PID，只能靠自己测量速度和占空比的关系了

lovechezu · 发表于 2011-1-20 21:03:11

哦，原来这么回事呀，多谢了！

sunhao11 · 发表于 2011-1-23 15:43:34

用串口发送过来的数据来调试

hls · 发表于 2011-1-25 09:57:12

这得慢慢调可以现在matlab上仿真一下

呵呵如同 · 发表于 2011-1-26 11:50:09

很受用啊

zhaolong31415 · 发表于 2011-2-2 16:28:30

新手不懂！！

yzyzhiyi · 发表于 2011-2-22 09:01:06

不怎么了解

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