AD采集值每42秒会突然跳变一小会，求大婶

木鸿 · 发表于 2013-1-28 18:39:12

如图所示，橙色线为陀螺仪所采集的AD值，红色线为加速度计所采集的AD值转化的角度值，蓝色线为陀螺仪角速度积分值。。。通过上位机观测。。红线和橙线会每42秒跳变如图，蓝色线无影响，这是什么原因啊？

1.不是上位机和串口问题因为蓝色积分值是正常的
2.不是陀螺仪和加速度计问题，换过别的了
3.不是单片机的问题，也换过了

估计是程序上的疏忽，一般是因为什么引起的呢？求指教啊！一直以来都是42秒跳变一次，如果赶上角速度和速度不是恒值，蓝色积分线就会出现积分错误的情况

yukunlinykl · 发表于 2013-1-28 19:23:36

是不是某个变量溢出了。

demon · 发表于 2013-1-28 22:50:38

变量被占用？

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