光电陀螺仪问题

唐伯虎點夜香

陀螺仪测的是角速度，如果车子定住，那角速度就等于0，积分后也是0，那岂不是测不了角度了？？那怎么和加速度计测得的比较呢？

hmit

积分还和历史数据有关。

O.Z.N

加速度计测的是直接角度，两者不是比较，而是融合，然后由系数决定他们得百分比，例如加速度测得占60%，陀螺仪就40%，假如在开环时候，你说的情况会有点明显，因为假如一开始有角度，只要加速度计提供正确角度，修复起来需要时间。但如果在闭环下，修复就是一瞬间啦