求教.车子一直立不起来，陀螺仪的温飘是不是有些大？

亲爱的小孩92 · 发表于 2014-3-19 16:56:06

如图。
黄线是融合后的角度，这是从上电到十分钟左右的数据。偏移范围在正负15°左右，图中可以看出来
一开始的偏移是很陡的...调了直立一直调不好，想请教下大家，和这个关系大么？
软件是官方的方案。陀螺仪也是ENC-03。先谢过~

亲爱的小孩92 · 发表于 2014-3-19 20:11:40

莫非是运算中的累积误差？

ＡＩ · 发表于 2014-3-19 21:44:21

静止不动，漂成这样？

ＡＩ · 发表于 2014-3-19 21:47:50

如果是10分钟全部的数据，差不多是这样的，你单测陀螺仪试试看

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